ACE-Ego-0：统一具身视角人类与机器人数据的 VLA 预训练框架
一种统一的视觉-语言-动作预训练框架，通过可靠性感知训练方法整合异构数据源（包括人类自我中心视角视频和机器人轨迹），提升具身AI任务性能。
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一种统一的视觉-语言-动作预训练框架，通过可靠性感知训练方法整合异构数据源（包括人类自我中心视角视频和机器人轨迹），提升具身AI任务性能。
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