中国公司全景：六大核心玩家
140+ 家公司涌入赛道，出货量前六全部来自中国
中国具身智能产业在 2025 年迎来爆发。据统计，中国已有超过 140 家人形机器人相关企业，其中 6 家估值超过百亿元，形成了从核心零部件到整机制造的完整产业链。[1] 2025 年全球出货量排名前六的企业全部来自中国。[3]
宇树科技 (Unitree) —— 行业唯一的"赚钱机器"
宇树科技是目前全球具身智能领域盈利能力最强的公司。2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非净利润超过 6 亿元，同比增长 674.29%，净利率高达 35.13%——这是行业平均水平的约 30 倍。[4]
宇树 2025 年实际出货超过 5500 台，下线超过 6500 台。[2] 其收入主力是四足机器人 Go2/B2 系列，人形机器人 H1/G1 则是未来增长点。公司 IPO 拟募资 42.02 亿元，估值约 420 亿元。[2]
智元机器人 (AgiBot) —— 全球出货量第一
智元机器人 2025 年出货 5168 台，在全球人形机器人出货量中排名第一，占全球近四成份额。[3] 销售收入超过 10 亿元，相比 2024 年的数千万元实现了数量级跃升。CEO 邓泰华提出 2026 年目标为数倍增长，年产能达到 1 万台。[3]
智元主要聚焦工业场景的人形机器人部署，包括汽车制造、物流分拣等，估值已超过 150 亿元。[5]
优必选 (UBTECH) —— 上市但利薄
作为港股上市公司（09880），优必选 2025 年全年订单接近 14 亿元，增长超过 80%。其中 Walker 系列人形机器人订单达 13 亿元，含 2.5 亿和 2.64 亿元的大单。[11]
但优必选的盈利能力堪忧：净利率仅 0.67%，上市两年扣非净利累计不足 2 亿元。[11] 其传统业务（教育机器人）利润空间有限，人形机器人的新增订单虽然亮眼，但毛利率尚不明朗。
银河通用 (Galbot) —— 融资新贵
银河通用于 2026 年 3 月完成 B+ 轮 25 亿元融资，估值达到 225 亿元，是新近崛起的百亿独角兽。[5] 其定位为通用具身智能，但目前尚无公开的收入或出货量数据，属于典型的"高估值、重投入"阶段。
第二梯队：傅利叶、小鹏、小米、广汽
傅利叶智能（Fourier Intelligence）由康复机器人业务起家，推出了 GR-2 人形机器人，目前尚无公开收入数据。[1]
小鹏、小米、广汽等科技/汽车巨头均计划在 2026 年启动量产。小鹏的量产版首台已下线并完成调试，小米延续 CyberOne 系列迭代。[10] 这些公司拥有供应链和制造优势，但人形机器人业务暂无独立收入数据。
中国核心公司对比一览
| 公司 | 2025 营收 | 净利率 | 出货量 | 估值 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 17.08 亿元 | 35.13% | 5500+ 台 | 420 亿元 | IPO 筹备中 |
| 智元机器人 | 超 10 亿元 | 未披露 | 5168 台 (全球第一) | 150 亿+ | 未上市 |
| 优必选 | 订单 ~14 亿元 | 0.67% | 未披露 | 港股 09880 | 已上市 |
| 银河通用 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | 225 亿元 | B+ 轮融资 |
| 傅利叶 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | 未上市 |
| 小鹏/小米/广汽 | 未独立披露 | — | 2026 启动量产 | 母公司已上市 | 量产筹备中 |
海外公司全景：巨头与独角兽
Tesla 量产加速、Figure AI 估值领跑、Boston Dynamics 筹备 IPO
Tesla Optimus —— 量产机器的碾压性产能目标
Tesla 在 2025 年产出了数千台 Optimus 机器人，主要用于自有工厂部署。2026 年目标大幅提升至 50,000-100,000 台。[8]
在产能布局上，Tesla 正在 Giga Texas 新建专门的 Optimus 工厂，Fremont 工厂的 Model S/X 产线已改为 Optimus 生产线。[8] 当前定价 $140,000-$150,000，但 Musk 多次表示目标成本将降至 $20,000-$30,000。Optimus 收入尚未在 Tesla 财报中单独披露。
Figure AI —— 估值之王，收入之谜
Figure AI 在 2025 年 9 月完成 Series C 融资超 $10 亿，估值达到 $390 亿，成为全球估值最高的人形机器人公司。[6]
其商业模式主打 RaaS（Robot-as-a-Service），按 $1,000/台/月 收取服务费。2025 年 1 月开始产生收入，但金额极低，据估计仅为数百万美元级。[12]
Figure 与 BMW 的合作是其最亮眼的商业落地案例：部署 11 个月，累计 1,250+ 运行小时，装载超过 9 万个零件，参与生产超过 3 万辆 X3。[9] Figure 还与 OpenAI 合作，将大语言模型集成到机器人控制系统中。
Boston Dynamics —— 老牌劲旅，长期亏损
Boston Dynamics 是机器人领域最知名的品牌，但其财务状况并不乐观。2022 至 2025 年 Q3 累计营收为 390.7 亿韩元（约 $2.8 亿），而同期累计亏损达 1.38 万亿韩元（约 $10 亿）。[7] 母公司 Hyundai 累计注资 3.28 万亿韩元。
公司估值在 $210-280 亿之间，正筹备 Nasdaq IPO，预计最早在 2027 年实现。[7] 其产品线包括 Atlas（人形）、Spot（四足）、Stretch（物流），收入主要来自 Spot 租赁/销售和物流解决方案。
Agility Robotics —— 仓库场景的领跑者
Agility Robotics 于 2025 年融资约 $4 亿，其 Digit 机器人已部署在亚马逊 47 个仓库，是全球最大的单一商业人形机器人部署案例。[9] 收入来源主要是仓库物流自动化服务。
Apptronik —— 汽车工厂的新宠
Apptronik 于 2025 年融资约 $4.03 亿，其 Apollo 机器人与 Mercedes-Benz 展开合作，聚焦汽车制造场景。[9]
海外核心公司对比一览
| 公司 | 估值/市值 | 融资/营收 | 商业化落地 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| Tesla Optimus | Tesla 整体市值 | 未单独披露 | 自有工厂 + 2026 量产 | 量产中 |
| Figure AI | $390 亿 | Series C $10 亿+ | BMW 工厂 (RaaS) | 早期商业化 |
| Boston Dynamics | $210-280 亿 | 累计亏损 ~$10 亿 | Spot/Stretch 租赁 | 筹备 IPO |
| Agility Robotics | 未披露 | 融资 ~$4 亿 | 亚马逊 47 仓库 | 规模部署 |
| Apptronik | 未披露 | 融资 ~$4.03 亿 | Mercedes-Benz | 早期合作 |