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机器人 HuggingFace Daily Papers 2026-07-21

RynnBrain 1.1:迈向更强能力与泛化性的具身基础模型

RynnBrain 1.1:迈向更强能力与泛化性的具身基础模型

RynnBrain 1.1 是支持 2B 至 122B 规模的具身基础模型,新增接触点预测和 2B/9B 模型的原生 3D 接地能力,通过统一跨具身行动空间增强机器人操控适应性。

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