Play2Perfect：灵巧玩耍预训练对精确装配重要的是什么？
名为Play2Perfect的强化学习框架通过先学习多样物体的通用操作技能，再微调适配精确装配任务，实现样本高效的机器人装配。
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名为Play2Perfect的强化学习框架通过先学习多样物体的通用操作技能，再微调适配精确装配任务，实现样本高效的机器人装配。
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