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机器人 HuggingFace Daily Papers

World Pilot:利用世界-动作先验引导视觉-语言-动作模型

World Pilot 通过整合世界-动作模型的动态场景演化和轨迹先验来增强视觉-语言-动作模型,在零样本分布外操作任务中实现卓越性能。

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