斯坦福Jeannette Bohg教授:抛弃“人手崇拜”,灵巧手要「解构物理」 | ICRA 2026
2026年6月3日,ICRA 2026维也纳会议“操作、控制与具身设计”主题Keynote环节,斯坦福大学计算机科学系的副教授,同时也是斯坦福交互式感知实验室(Interactive Perception Lab)的负责人Jeannette Bohg以一个反问开场——“我们还需要灵巧手吗?” 这个问题之所以有力,恰恰因为它指向了当下机器人操作领域最真实的张力:二指夹爪(two-finger gri
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