让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力
GuidedVLA：以目标、阶段和空间约束，重塑 VLA 动作生成过程。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 机器人要进入更复杂的真实环境，真正的难点已经超出“能不能完成一个动作”。 更关键的问题是：当桌面变得杂乱、光照发生变化、任务步骤变长，或者目标物体变得透明、难以定位时，机器人能否稳定判断自己该看哪里、该做哪一步、空间位置是否准确。 这也是视觉-语言-动作模型（VLA）正在面对的核心挑战。VLA 可
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