Google DeepMind：发布 Gemini Robotics-ER 1.6，提升机器人空间理解

Gemini Robotics-ER 1.6 的核心升级

Google DeepMind 于 4 月 14 日发布 Gemini Robotics-ER 1.6 版本。根据官方描述，这次更新的重点在于大幅提升机器人的视觉和空间理解能力——也就是说，机器人不仅能「看到」环境，还能更准确地理解物体在三维空间中的位置、姿态和相互关系，从而规划出更合理的动作序列。这对于执行「拿起桌上的杯子放到柜子里」这类看似简单但实际需要空间推理的任务尤为关键。

从技术路径看，Gemini Robotics-ER 系列采用了 DeepMind 在 Gemini 大模型中积累的多模态理解能力，并针对Embodied Reasoning（具身推理）场景做了专项优化。1.6 版本可能借鉴了 Gemini 2.0 在长上下文和工具调用方面的改进，使机器人能处理更复杂的任务分解和长时序规划。

为什么是现在

过去半年，具身智能进入密集落地期：Figure 02、1X Technologies、Physical Intelligence 等公司相继推出通用机器人基础模型，NVIDIA 在 GTC 2026 也发布了 Jetson Thor 和 GR00T 2.0 机器人平台。Google 此