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研究 @_akhaliq 2026-03-24

新论文 Group3D:用多模态大模型驱动开放词汇 3D 物体检测

Group3D 提出基于多模态大语言模型(MLLM)的语义分组方法,用于开放词汇 3D 物体检测,将 MLLM 的语义理解能力引入 3D 场景理解。

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