AI到底是「想错了」还是「判错了」？OpenDriveLab 陈立的组合式世界模型让策略自我纠偏 | RSS 2026

在具身智能通往 AGI 的征途中，我们正面临一个幽灵般的威胁：“黑盒幻觉”。 当一个机器人或自动驾驶策略出错时，开发者往往很难精准定位原因。因为“预测未来”和“评估好坏”这两个功能在庞大的联合网络中被紧紧绑在一起。一旦出了事故，你根本分不清它到底是“想错了”（对物理世界的预测不对），还是“判错了”（对结果好坏的评估有误）。 这种“想”与“判”的缠绕，正成为阻碍具身策略走向更高安全级和可检查性的最大