GigaWorld-Policy-0.5：更快更强的AutoResearch赋能WAM

World Action Models（WAM）通过联合建模动作和未来视觉观察来改进机器人策略学习。现有WAM在推理时显式生成未来视频，计算开销大，阻碍实时闭环部署。GigaWorld-Policy以动作为中心，训练时利用未来视觉动态，推理时仅解码动作。