让机器人动作流畅丝滑如「连音」，千寻智能高阳团队提出Legato，入选RSS 2026

来源：公众号“机器之心” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SmpQ7MKd2R_z9oqkMngGWw 在音乐术语中，Legato（连音）意味着音符之间平滑过渡、毫无间断，演奏出流畅优美的旋律。钢琴家的手指在琴键上滑动，小提琴家的弓在琴弦上连贯运行 —— 这种 "连音" 技巧让音乐充满生命力。一位真正掌握连音技巧的演奏者，不需要靠后期剪辑来弥补断点，而是能够知道如何让每