INTACT：用于无搜索世界模型的同构意图-动作学习

传统前向隐世界模型需通过昂贵的测试时搜索才能恢复动作。INTACT 提出端到端 JEPA，将动作标注的轨迹转化为可部署的意图-动作接口，通过同构架构和共享参数实现从物理意图到部署意图的直接映射。