小米机器人-1：超10万小时真实轨迹扩展VLA模型

提出小米机器人-1基础VLA模型，可零样本遵循语言指令执行多种移动操作任务，并能通过少量微调数据快速适配新任务。预训练阶段利用超过10万小时UMI设备采集的真实操作轨迹赋予模型泛化动作生成能力。