PanoWorld：现实世界全景生成

本研究利用全向表征的旋转等变性质处理全景世界模型中的长程记忆挑战，将旋转视为隐式几何变换。在此基础上提出PanoWorld，通过密集全景射线条件化(DPRC)和几何感知记忆增强(GMA)用固定航向简化相机轨迹，实现动作建模与长程记忆，并引入三阶段训练流程逐步优化。