LLM 即教练：非可验证任务的体验式学习

传统 RL 在开放式任务中将 LLM 评价压缩为标量奖励，丢弃丰富的文本反馈。该研究提出体验式学习，将 LLM 评判模型转为教练角色，将对每次响应的评估提炼为可迁移的体验知识，通过上下文蒸馏内化到策略中，提供比标量奖励更高带宽的反馈。