SimWAM：端到端自动驾驶的简化世界动作模型

世界动作模型通过迁移视频动力学先验提升自动驾驶动作预测，但现有方法推理时需昂贵的未来生成。SimWAM仅将视频生成作为训练信号，通过联合流匹配共同训练，推理时可丢弃视频分支。